Máy tiện cổ xưa được vận hành bằng tay hoặc chân, sử dụng dây thừng để xoay phôi trong khi cắt bằng-dụng cụ cầm tay. Năm 1797, nhà phát minh cơ khí người Anh Maudsley đã chế tạo ra chiếc máy tiện hiện đại có trụ dụng cụ được dẫn động bằng vít- và vào năm 1800, ông đã áp dụng việc thay đổi bánh răng để thay đổi tốc độ tiến dao và bước ren được gia công. Vào năm 1817, một người Anh khác, Roberts, đã sử dụng cơ cấu ròng rọc bốn giai đoạn và ròng rọc phía sau để thay đổi tốc độ trục chính. Để cải thiện cơ giới hóa và tự động hóa, vào năm 1845, Fitch của Mỹ đã phát minh ra máy tiện tháp pháo. Năm 1848, máy tiện quay của Mỹ xuất hiện. Vào năm 1873, American Spencer đã chế tạo một chiếc máy tiện tự động{14}một trục chính và ngay sau đó, ông đã chế tạo một chiếc máy tiện tự động ba{15}}trục chính.
Vào đầu thế kỷ 20, máy tiện có hộp số dẫn động bằng một động cơ xuất hiện. Sau Thế chiến thứ nhất, do nhu cầu của ngành công nghiệp đạn dược, ô tô và các ngành công nghiệp máy móc khác, nhiều loại máy tiện tự động-hiệu suất cao và máy tiện chuyên dụng đã phát triển nhanh chóng. Để cải thiện năng suất của quá trình sản xuất hàng loạt nhỏ-, máy tiện được trang bị thiết bị sao chép thủy lực đã được sử dụng rộng rãi vào cuối những năm 1940 và máy tiện nhiều{6} dụng cụ cũng được phát triển. Vào giữa-những năm 1950, máy tiện điều khiển bằng chương trình với thẻ đục lỗ, tấm ghim và công tắc quay số đã được phát triển. Công nghệ điều khiển số bắt đầu được sử dụng trong máy tiện vào những năm 1960 và có sự phát triển nhanh chóng sau những năm 1970.